2019 CubePilot Conferece全球無人機開發者大會今天在廈門正式舉行，來自國內外的無人機愛好者、開發者、廠商和業內杰出企業代表一起共襄盛舉，助推國內無人機產業健康發展。
自2017年首屆ArduPilot全球無人機開發者大會在廈門舉辦以來，如今已是第三屆。
中國民用無人機如今已在世界范圍內呈現引領之勢，但中國民用無人機能夠如此快速崛起，離不開開源社區的卓越貢獻。
本屆大會包含主題演講、商業展示、工作坊三個主要部分。
在本次大會的主題演講中，赫星首席技術官Philip Rowse在致辭時表示，相比之前的兩屆大會，今年的大會稍微作了一些改變，之所以叫做CubePilot，是因為“我們在做飛控的過程中，有很多的合作商和代理商、供應商跟我們緊密配合，在這個過程中所創造的不僅是一個飛控，而是一整套的生態系統，關于無人機硬件的每個環節。提供這樣一個平臺，也是為了讓大家聚在一起，產生更多的合作機會。”
赫星首席技術官Philip Rowse/圖 來源宇辰網
不遠萬里趕來的瑞士全球定位系統芯片制造商U-blox定位產品總監Peter Fairhurst 在大會現場做了“在精準衛星定位導航市場中應用SSR的技術趨勢”的專業講解，“我們發現在所有需要導航的產品中都有越來越需要自動化的趨勢。”Peter Fairhurst分享了自己的經驗之談，表示如果我們想要在導航設備中把人為的控制因素剔除的越強，那么我們所需要的高精度傳感器就必須越來越精確，“我已經在無人機的產品中看到很多需要高精度產品的例子，更令人驚訝的是在很多其他產品中也出現了，比如說地面機器人，或者是其他產品中。”在導航的產品中， 比如無人機，需要在很多場景中自主地運行，所以對導航的功能要求非常高。所提供的的產品必須要可以大規模使用，既要有精確的測量，同時具備用戶使用的友好性，同時又要在不同場景下使用。
U-blox定位產品總監Peter Fairhurst （右）/圖 來源宇辰網
ArduPilot日志和工具維護者Peter Barker在主題為“ 無人機挑戰賽冠軍團隊CanberraUAV技術更新”的演講中，重點分享了在使用ArduPilot進行測試過程中，學到的一些寶貴的知識，以及如何去更新，使ArduPilot社區和部件可以更加地強化。
Peter Barker/圖 來源宇辰網
北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院自控系副教授、可靠飛行控制研究組負責人全權主講的則是“如何培養更多的多旋翼全棧式工程師？采用MATLAB和CUBE工具的基于模型開發流程”的主題，傳統的方式，通常都是總師是領導很多工程師來共同開發一個任務，這對大公司或者研究所來說，不會出現財政或資源的問題，但對于小微企業，它們只有很少的工程師、很少的經驗和資源，所以它們更需要全棧式工程師。而且，現在的大公司或研究所，任務越來越多，人力資源越來越高，同樣也需要更多的全棧式工程師，全棧式工程師正越來越成為“硬需求”。
北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院自控系副教授全權/圖 來源宇辰網
“我們系統的創立初衷其實是來自于2013年亞利桑那州的山火，那次山火有19名消防員當場犧牲，這樣的悲劇也提醒著我們，如果當時有這樣的地面感知系統，可以在手機或移動設備上實時地查到火災的蔓延趨勢，就能過為他們逃生提供更多的機會。研究這個系統，也是為避免這樣的悲劇再次發生。同樣，我們設計這項系統也是為了能夠讓執法人員可以更加高效地溝通和交流。”來自美國的Real time Robotic CEO Quoc Luong，在現場分享的則是行業應用的情況，這是全球無人機開發者大會新增的主題。這位CEO現場講解了其實時空中地面感知系統RAGAS，以及利用ArduPilot進行執法或搜救的情況。
Real time Robotic CEO Quoc Luong（右）/圖 來源宇辰網
下午的主題演講中，Peter Hall 介紹了“谷歌編程之夏帆船項目”、Piotr Lazarek分享的是“自主陸地離子選擇分析儀”。期間，數位開源大神以“開源與未來”的主題進行了交流和分享。
發布新品也是開發者大會的保留項目，在今天的大會上，大魚發布了其圖傳新技術方案。赫星也發布了HereFlow光流模塊以及HerePro等，前者可以在信號不穩定的情況下，保持飛機的飛行穩定，后者則是赫星高精度RTK定位解決方案系列中的最新產品。赫星首席技術官Philip Rowse在詳細介紹“Cube Pilot軟硬件更新”情況后表示，公司的愿景是做全世界最可靠、最安全的飛控產品，同時也是性價比最好的產品。
值得一提的是，本次開發者大會增加了很多企業的商業展示。
科比特、彌勒浩翔、星圳智能、云輪智能、飛圖、Real time Robotic、匯星海、北航可靠飛行控制研究組、臺灣希望創新股份有限公司等紛紛展示了自家的產品和解決方案。
明天的開發者大會將是工作坊環節，ArduPilot多旋翼和無人車項目帶頭人Randy Mackay，ArduPilot社區核心開發者之一、人氣地面站Mission Planner項目帶頭人Michael Oborne，ArduPilot GPS、電池模塊和Lua腳步維護者 、SRP Aero副總經理Michael Du Breuil以及ArduPilot固定翼飛機維護者Tom Pittenger，國內阿木社區(bbs.amovauto.com)創始人瀟齊等技術大神大V們，都將親臨現場指導和分享。
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